Roboteruntersuchungen

Roboteruntersuchungen

Ein sehr wichtiges Element der Nutzung von Industrierobotern sind regelmäßige technische Untersuchungen, die einen Fehler aufdecken können, bevor er zum Störfall wird.

Wir führen folgende technische Roboteruntersuchungen durch:
- jährliche Untersuchung
- dreijährliche Untersuchung

Die jährliche Roboteruntersuchung umfasst:

Prüfen von	- internen Roboterkabeln - dem den Roboter mit dem Kontroller verbindenden Kabel - externen Löchern und Kabelherausführungen - Ventilatorenfunktionierung - Wärmeaustauscher und eventueller Klimaanlage - Servoverstärkerleitungen - mechanischen Kontrollerschäden und Beseitigung von internen Verschmutzungen - Existenz von Schmierstoffausflüssen von unten den Dichtungen auf den Achsen, Gelenken, Bremsen, Existenz vom Schmierstoffausfluss aus dem Balancer
Zusätzliche Aktivitäten	- Ergänzung/ Austausch vom Schmierstoff in den Servoantrieben (abhängig von dem Nutzungsgrad) - Messung von Getriebenlosen - Messung und Zudrehung aller Schrauben mit dynamometrischem Schlüssel - Prüfen der Funktionierung des Handprogrammierers (Teach Pendant) - Reinigung des Wärmeaustausches im Kontroller - Batterieaustausch im Kontroller und Roboter - Prüfen der Operatorpaneelsfunktionalität
Testen von	- Nothaltungsschaltungen - Nothaltungsbuttons - Achsenbegrenzern - Programmbegrenzungen der Roboterbewegung - Durchführung vollen Testzyklus
Die dreijährliche Roboteruntersuchung umfasst:
Prüfen von	- internen Roboterkabeln - dem den Roboter mit dem Kontroller verbindenden Kabel - externen Löchern und Kabelherausführungen - Ventilatorenfunktionierung - Wärmeaustauscher und eventueller Klimaanlage - Servoverstärkerleitungen - mechanischen Kontrollerschäden und Beseitigung von internen Verschmutzungen - Existenz von Schmierstoffausflüssen von unten den Dichtungen auf den Achsen, Gelenken, Bremsen, Existenz vom Schmierstoffausfluss aus dem Balancer
Zusätzliche Aktivitäten	- Demontage und Reinigung von Hauptachsenservoantrieben - Schmierstoffaustausch in Getrieben - Messung von Getriebenlosen - Messung und Zudrehung aller Schrauben mit dynamometrischem Schlüssel - Prüfen der Funktionierung des Handprogrammierers (Teach Pendant) - Reinigung des Wärmeaustausches im Kontroller - Batterieaustausch im Kontroller und Roboter - Prüfen der Operatorpaneelsfunktionalität
Testen von	- Nothaltungsschaltungen - Nothaltungsbuttons - Achsenbegrenzern - Programmbegrenzungen der Roboterbewegung - Durchführung vollen Testzyklus